压入式货架又称后推式货架，是高密度存储的货架系统之一，适合少品种批量货物的存储。压入式货架是为增加保管效率而设计的仓储货架形式，其原理是在前后梁间以多层台车（或导轨）重叠相接，并跨于双排轨道上。轨道按 一定角度倾斜固定在货架横梁上，运载台车沿轨道运行。进货时，将托盘堆放在台车（或导轨）上，后储存之托盘将原先的托盘往里面推。出货时，当外面取货点的托盘被取走时，里面的台车会自动滑向取货点。有效地利用单一通道进行存取，尤其适用于货物中转区的存储管理。
压入式货架采用先进后出的存储理念，整体结构采用“弹夹”原理，托盘放置在运载小车上依次被推入货架内部，存取方式与贯通式货架相同，但叉车不需要进入货架内部,只需要在货架前方的叉车通道中工作。压入式货架的最大深度在5个托盘位(4层台车叠加配合)。压入式货架集中了驶入式货架和重力式货架的优点，可实现单端存取，先进后出，适合少品种批量货物存放，对小规模仓库尤其适用。仓库使用率可高达70%。与重型货架(托盘货架)相比可省下1/3空间，增加储存密度，此类货架具有存储密度高，储运速度快的典型特征，但无法做到货物的先进先出管理。
压入式货架主要由柱片、横梁、轨道、运载小车组成。轨道按一定角度倾斜固定在货架横梁上，运载小车沿轨道运行。由前方将托盘货物推入，托盘物品置于滑座上，后来填入的会将原先的推到后方。滑座跨于滑轨上，滑轨本身具有倾斜角度，滑座会自动滑向前方入口。整体结构采用“弹夹”原理，托盘放置在运载小车上依次被推入货架内部，存取方式与贯通式货架相同，但叉车不需要进入货架内部，由于在货架深度方向可以设计为多个托盘位置，后推式货架的空间利用率高于普通货架。安全性及运转效率都远高于贯通式货架，广泛应用与冷库、图书、电子等行业。
压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储,货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。
压入式货架的组成：
主要配件由柱片、横梁、轨道、运载台车等构成。
柱片：有两根立柱和横撑、斜撑经专用螺丝连接而成，立柱的截面同托盘式货架，以此满足不同的承载要求，横梁可按75mm为单位上下调节货架的层高。
横梁：有两只柱卡与横梁杆焊接在一起。为防止横梁在非安全作业的外力作用下脱落，特殊设计了横梁与立柱连接的防脱落安全销，以确保使用的安全性。
轨道：特殊制作的矩形轨道，配合前端的格挡使用可满足运载台车与轨道的高承压要求，也可采用更加耐磨的镀锌处理。
运载台车：根据托盘的尺寸焊接成型，四角装置特殊设计的滑轮，满足货物的运动承载要求。
压入式货架的特点：
压入式仓储货架通常用于存储场地极其有限，但必须增加存储容量且对货物拣选要求不高的场合使用。其具有以下使用特点：
1.适用于仓库单位面积造价较贵之仓库，如冷库、闹市黄金地段的图书、电子等行业仓库。
2.可提供20%-30%的拣选性。
3.安全性与运转效率都高于驶入式货架(贯通货架)。
4.与普通货架相比，可以提高地面60%-70%的使用率。
5.仅需要套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用，且对叉车操作要求比驶入式(贯通式)低。
